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    姚杰, 闫石, 徐一龙, 杨丰友, 郭学永

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2026.0327
    摘要：为显著提升浇注炸药的能量输出与综合毁伤效能，本研究聚焦于Al-Li合金燃料在高能炸药体系中的应用潜力与作用机制。利用真空熔炼-气流雾化复合制备技术，成功定制了粒径为13 µm Al-Li合金燃料。借助激光诊断、电爆炸试验、相容性试验及爆热测试等手段，系统研究了该合金燃料与CL-20之间的反应特性，及其在CL-20基浇注炸药中的安全性与爆轰性能。结果表明：制备的Al-Li合金燃料粒度均匀、表面光滑，中位粒径（D50）约为13 µm。随着锂含量增加至4%，燃料的硬度逐渐上升，燃烧热值提升至31.03 kJ/g，与CL-20之间的反应特性更加显著。瞬态升温特性表明，Al-Li合金燃料在瞬时升温过程中的增压速率和冲击波速度均显著提升，其中AlLi4合金燃料的增压速率可达24.39 MPa·s-1，冲击波速度可达607.73 m/s。Al-Li合金燃料与浇注炸药关键组分HTPB之间的相容性较差，当锂含量提升至4%时，相容性已无法满足使用要求；同时，机械感度亦随锂含量的增加逐渐升高。此外，设计了含AlLi2浇注炸药，与含铝浇注炸药相比，其爆速提升123.68 m/s，爆热提升240.56 kJ/kg。  
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    2026-09-08

    徐钊, 闫克丁

    2026: 1-13. DOI: 10.12382/bgxb.2026.0287
    摘要：针对水下对抗环境中欠驱动自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）在动态威胁与未知障碍条件下面临的路径规划难题，提出一种基于空间域感知采样并结合交互式多模型（Interacting Multiple Model，IMM）轨迹预测的改进动态窗口算法（Dynamic Window Approach，DWA）。考虑到传统DWA算法规划视距受限且难以适应大惯性载体避障的需求，该方法基于AUV的感知范围构建三维动态窗口，并结合机动性能约束进行定向采样，提高路径规划的前瞻性与平滑性。为弥补传统方法仅基于物理边界避障、难以应对非接触式威胁的不足，将敌方目标构建为包含碰撞、打击及探测层的分层威胁场，并引入IMM算法对敌方轨迹进行预测，实现对动态威胁的前瞻性量化评估。在此基础上，设计融合路径安全性、跟随性及目标引导性的综合评价函数。实验结果表明，相较于传统算法，所提方法使路径安全性提升了24%，路径曲率累积量降低了34.5%，验证了改进算法的有效性。  
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    2026-09-08

    张志远, 宋韬, 谷雪晨, 林德福

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2026.0463
    摘要：针对低空经济下车机协同配送受限于无人机固定载荷与电池配置、导致应用场景受限的问题，本文研究了考虑载荷-电池柔性配置的车机协同路由问题（Vehicle Routing Problem with Drones and Battery Allocation, VRPD-BA）。首先，提出了物理机理驱动的无人机能耗模型，设计了以任务需求为导向的机载模块电池与载荷动态配置策略，通过“载荷-电池”的柔性耦合实现对不同航程与载荷需求的自适应匹配。其次，提出了一种数据结构与启发式规则深度融合的智能优化方法。该方法基于模因算法框架，构建了面向柔性配置决策的能量-载荷映射数据结构以降维决策空间，并设计了嵌入能耗约束的启发式搜索算子，实现了配置策略和路由规划的协同优化。仿真结果表明：在小规模算例中所提算法能获得与数学规划求解器一致的最优解，且计算效能提升90%以上；在中、大规模算例中，其求解精度显著优于主流启发式方法，且经秩和检验显著性更优。研究证实，载荷-电池柔性配置策略能有效突破固定参数限制，在极端载荷与航程需求工况下具有更优适配性，为低空智能物流的高效调度提供理论依据与决策支持。  
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    2026-09-08

    胡岑语, 史宪铭, 王亚彬, 常超, 姜钰, 龚影广

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2026.0384
    摘要：针对弹药多批次迭代研发过程中小样本试验数据稀缺、历史信息利用不充分导致评估精度低的难题，提出一种融合多批次增长特性的贝叶斯评估方法。该方法基于弹着点二维正态散布规律构建多等级毁伤概率模型，引入弹药性能单调递增顺序约束，采用正态-逆伽马共轭先验推导多批次参数联合后验分布，设计带约束的Gibbs抽样算法实现多批次散布参数联合估计。示例分析表明，在每批次仅10发条件下，各批次参数估计均满足顺序约束，核心散布参数绝对误差最低为0.0080m。第3批轻度及以上累积毁伤概率达96.62%，各等级毁伤概率随批次递增，与性能提升规律一致，可为弹药研发迭代与作战毁伤概率评估提供可靠支撑。  
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    2026-09-08

期刊简介

期刊简介 期刊简介

主编： 毛　明

主管单位：中国科学技术协会

主办单位：中国兵工学会

出版周期：月刊

ISSN：1000-1093

CN：11-2176/TJ

编辑出版：《兵工学报》 编辑部

地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会

邮编：100089

电话：010-68963060/68962718

Email：bgxb@cos.org.cn

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Volume 47 期 8，2026 2026年第47卷第8期

    刘少腾, 赵婷婷, 田浩, 李文杰, 李志强, 冯云田

    2026, 47(8): 250999. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0999
    摘要：准确预测水射流冲击海床形成的冲蚀坑深度，对海底光缆埋设工艺的参数优化与设备选型具有重要意义。传统数值模拟方法虽计算精度较高，但计算成本高昂、耗时较长。图神经网络（Graph Neural Network， GNN）在模拟大变形物理过程中表现出色，但在处理局部小变形问题时精度有限。为此，提出一种融合物理感知的大变形加权（Pit-Aware Weighting， PAW）机制的GNN（PAW-GNN）模型，通过将海床结构离散为粒子系统，构建图结构并引入自回归预测机制，实现对水射流冲击下海床坑深动态演化的高效预测。模型在包含40组仿真案例的数据集上进行了训练与验证，涵盖不同射流宽度与速度工况。测试结果表明，PAW-GNN模型在预测精度上与传统数值模拟结果一致，平均绝对百分比误差与决定系数指标达到了较好的水平；在计算效率上较传统数值方法提升一个数量级；在插值与外推测试中展现出良好的泛化能力。该模型为水射流冲击海床过程的快速预测提供了一种可靠的替代方案。  
    关键词：图神经网络;物理感知加权;海床冲蚀;水射流冲击;光滑粒子流法   
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    更新时间：

    傅杨奥骁, 丁明松, 陈坚强, 杨鹰, 江涛, 董维中, 许勇

    2026, 47(8): 250351. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0351
    摘要：针对飞行器再入机动过程中飞行高度变化对电磁散射特性的影响问题，建立了三维非定常化学非平衡流动数值模拟方法，以及基于时域有限体积方法的等离子体包覆目标电磁散射特性数值模拟方法，研究了典型飞行器再入过程中飞行高度升高和下降过程对目标电磁散射特性的影响。研究结果表明：飞行高度快速变化时，流场中等离子体分布特性及等离子体包覆目标的电磁散射特性呈现明显的非定常效应，其对流场电子数密度的影响可达46%，对目标后向雷达散射截面（Radar Cross Section，RCS）面积的影响可达30%；在下降段时，由于来流密度的剧烈变化，相较于同高度定常状态结果，流场温度更低、电离反应更弱，致使流场中电子数密度下降、等离子体包覆目标的RCS降低，在上升段时，情况则正好相反；当飞行弹道存在高度起伏时，飞行高度变化的影响将更加显著，飞行过程中前后历经升高/下降过程到达同一高度时的目标后向RCS面积可相差50%；在当前状态下，采用特高频波段雷达时，等离子体鞘套及飞行高度变化对目标RCS的影响较明显；当采用L波段及S波段雷达时，影响明显减弱。  
    关键词：再入飞行器;化学非平衡;等离子体鞘套;电磁散射;数值模拟   
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    许迎亮, 刘彦, 孙浩, 闫俊伯, 王虹富, 李月, 黄风雷

    2026, 47(8): 250979. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0979
    摘要：针对现有研究对近距离爆炸下钢筋混凝土梁局部毁伤特征缺乏系统定量预测的问题，对Karagozian & Case混凝土本构模型进行了参数校准与验证，并修正了拉伸软化特性及局部特征宽度的影响，使其能够更准确地反映混凝土损伤演化规律。建立了钢筋混凝土梁近炸响应有限元模型，并通过与已有近炸毁伤试验结果对比，验证了其在表征典型局部破坏特征上的有效性。进一步地，系统分析了装药长径比、配筋率及截面尺寸等关键因素对钢筋混凝土梁局部毁伤模式及特征尺寸的影响规律，揭示了不同参数对背部震塌长度、侧面剥落长度以及压碎长度和深度的控制机制。最后，基于数值模拟结果回归拟合得到了考虑装药条件、配筋参数和截面尺寸的局部破坏特征尺寸预测公式，并引入修正系数以提高对背部震塌破坏的预测精度。研究结果表明，所提出的模型能够较为准确地预测近炸作用下钢筋混凝土梁的典型局部破坏尺寸，为结构抗爆设计与安全评估提供了有益参考。  
    关键词：近距离爆炸;钢筋混凝土梁;Karagozian & Case模型;局部破坏尺寸;预测模型   
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    马景权, 李传军, 梁宵, 王卓峣

    2026, 47(8): 250681. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0681
    摘要：针对反舰飞行器集群对雷达射频隐身目标的一致性攻击问题，提出了一种协同制导方法，能够在考虑视线角误差动态约束、降低通信频次的前提下实现时间与空间的一致性协同。对三维协同制导问题进行解耦，在视线方向基于动态事件触发算法设计了自适应时间协同制导律，采用固定时间收敛的扰动观测器对目标扰动进行估计，在降低通信频次的同时提升了系统的鲁棒性。在视线法向上，设计了一种具备动态增益调节能力的预设性能滑模制导律。通过构造具有固定时间收敛特性的新型滑模面，实现了视线角误差的快速收敛，利用预设性能函数对收敛过程进行约束，严格保证系统的瞬态和稳态性能始终维持在预设的误差边界内。基于Lyapunov稳定性理论证明了控制方法的稳定性，数值仿真结果验证了所提算法能够在降低通信频次的前提下保证协同制导精度，且视线角误差收敛过程的动态性能在约束范围内。  
    关键词：协同制导律;预设性能;固定时间收敛;动态事件触发;滑模控制   
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