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    施小龙, 陈慧敏, 张顺碑, 罗靖楠, 薛潇, 高铭泽, 吴沿江

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2026.0236
    摘要：针对单光子激光雷达在降雪环境中易受雪粒子干扰，导致点云数据出现大量雪噪点、目标特征提取困难的问题，本文提出一种基于物理模型的降雪环境下单光子激光雷达成像特性研究方法。该方法耦合了三维空间雪粒径分布模型和单光子激光雷达发射接收模型。通过设置典型降雪率参数进行成像仿真，并采用密度相关系数、包围盒相似度等多维度指标，将仿真结果与相同场景下的实测点云数据进行了定量对比。结果表明，仿真与实测点云的形状相似度达0.994、MAPE低至0.196，验证了模型的高保真度；仿真揭示了降雪对成像的量化影响规律：随着降雪率从0.075mm/h提升至0.825mm/h，雪噪点密度显著增加，目标点云因遮挡和衰减严重退化，车辆点云数量最低降至原始点云的26.9%。本研究可为降雪环境下单光子激光雷达探测性能评估与目标识别算法优化提供数据和理论支撑。  
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    沈泽宇, 李文浩, 王玮琛, 葛立坤, 王一鸣, 游藩, 于会龙, 席军强

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0947
    摘要：履带车辆作为陆战体系的核心装备，面临性能需求高、开发周期短的挑战。现有履带车辆开发多采用先设计后控制的串行流程，设计阶段复杂路面特性考虑不足，并将纵向与垂向动力学设计解耦，忽略了设计、控制与路况对机动性与平顺性的耦合影响，限制了整车性能的寻优空间。以整车机动性与平顺性协同提升为目标，提出高精度模型驱动的履带车辆设计与控制协同优化方法，针对搓板路及A级~F级路面工况构建了多目标、多约束的协同优化问题，动力学约束采用经实车验证的车体—悬架—上装载荷耦合22自由度拉格朗日模型，并以直接配点法求解，实现悬架刚度和阻尼、电机特性、传动比、质心位置等设计参数与驱动控制参数的同步寻优。仿真结果表明：搓板路行驶时间降低11.09%，俯仰稳定性提高73.66%；A级~F级路面机动性提高≥1.62%，平顺性提高≥29.05%；优化得到的设计参数可支撑新型履带车辆整车匹配设计，控制参数可作为实时控制策略的设计参考和评价基准。  
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    周伯俊, 于传强, 刘志浩, 郭景华, 王俊提, 郭君斌, 刘秀钰

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0861
    摘要：针对纯数据驱动下多轴特种车辆横向动力学预测精度低、物理一致性差的问题，提出基于物理信息神经网络的建模预测方法。构建融合物理信息与自注意力机制的双向长短期记忆（Physics-Informed Attention-Based Bidirectional Long Short-Term Memory,PI-AttBiLSTM）网络，将多轴车辆横向动力学融入损失函数形成多任务损失函数，确保预测结果物理一致性。连续快速转向工况测试对比结果表明，PI-AttBiLSTM网络在横向速度、横向加速度和横摆角速度预测上的均方根误差分别达到0.0152、0.0364和0.0190，相比纯数据驱动方法卷积神经网络-长短期记忆网络分别提升31.5%、20.0%和5.0%，相比通用物理信息神经网络分别提升25.5%、16.7%和22.8%，在预测窗口内保持了决定系数R2在0.93以上的高拟合优度，有效解决了数据驱动预测结果物理一致性差等问题，为多轴特种车辆智能控制和安全运行提供了可靠的理论基础与技术支撑。  
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    房爱青, 姜雨彤, 卢楠, 李颖

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0987
    摘要：多模态数据融合作为具身智能的关键支撑技术，在自动驾驶、飞机视景导航及军事平台等具身交互任务中发挥着重要作用，然而传统融合范式在复杂交互环境下面临融合质量难以保证、模型泛化性不足且决策过程缺乏可解释性等问题。为此，面向军事领域智能体车辆的多光谱环境感知与驾驶员视线交互场景，提出一种视觉语言引导的具身多模态数据交互式融合方法。一方面，结合具身认知理论与柯尔莫戈洛夫—阿诺德表示定理，设计可解释的多尺度交互式融合模型，将多光谱环境数据与驾驶员眼动数据进行联合建模，实现了对关注区域的融合增强。在此基础上，引入视觉语言预训练大模型的语义先验与表征能力，对多模态融合小模型进行优化。实验结果表明，所提方法在一定程度上克服了复杂交互环境下多模态融合泛化性难、可解释性不足的问题，提升了图像融合清晰度,为透明智慧座舱中可解释的人机交互与具身智能在军事无人装备领域的应用提供了技术支撑。  
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期刊简介

期刊简介 期刊简介

主编： 毛　明

主管单位：中国科学技术协会

主办单位：中国兵工学会

出版周期：月刊

ISSN：1000-1093

CN：11-2176/TJ

编辑出版：《兵工学报》 编辑部

地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会

邮编：100089

电话：010-68963060/68962718

Email：bgxb@cos.org.cn

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Volume 47 期 4，2026 2026年第47卷第4期

    随亚光, 吴玉欣, 仵可, 张国凯, 吴易烜, 魏欣, 李浩

    2026, 47(4): 250535. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0535
    摘要：云爆剂抛撒形成燃料云雾的扩展直径及其变化速率，是影响燃料空气炸药爆轰威力的关键因素。基于开源计算流体力学平台OpenFOAM，开发可压缩两相流VOF-DPM动网格求解器，实现对液体燃料爆炸抛撒过程的高效数值模拟。在实验验证的基础上，进一步研究云爆装置长径比与比药量等参数对抛撒特性的影响规律。研究结果表明：云爆剂抛撒过程可分为三个阶段，呈现先加速后减速的特征；长径比增大可提升燃料抛撒初期速率，当长径比达到3时最终扩展直径达7.2m；比药量参数对抛撒初期扩展速率影响显著，但对云雾最终稳定尺寸作用有限。通过建立冲击波驱动的燃料抛撒多物理场耦合模型，为优化云爆装置结构设计提供了理论依据。  
    关键词：燃料空气炸药;爆炸抛撒;流体体积法;离散相模型   
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    更新时间：2025-12-25

    尹鹏, 黄风雷, 王露, 刘彦, 黄宁, 樊昀钊, 王涛, 俞杰, 成浪

    2026, 47(4): 250737. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0737
    摘要：针对杀爆弹打击装甲车辆目标毁伤评估计算实时性低的问题，构建参数化目标结构模型，配合分阶段射击线交会计算算法，显著提高了交会计算效率。设计并实现了评估工具包ETK（Evaluate Toolkit），提供几何结构建模、毁伤等级及毁伤树建模、毁伤准则建模、杀爆弹威力场建模和射击线交会计算等接口。通过对部件结构要素以及要素组合方式的参数化定义，依托ETK开发了分层、分模块架构设计的杀爆弹对典型装甲车辆目标毁伤评估系统，经案例验证其具备秒级完成单次毁伤评估计算的能力，可为装甲车辆的防护设计以及火力打击方案制定提供有效支撑，提出的架构设计思路可为同类系统的实现提供有益参考。  
    关键词：杀爆弹;装甲车辆;毁伤评估;参数化建模;软件工具   
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    更新时间：2025-12-25

    荣江伟, 曹红松, 褚文博, 王晴岳, 段明清, 张浩, 何晓萍

    2026, 47(4): 250646. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0646
    摘要：针对靶场工作中人工采集数据效率低、精度差的问题，提出基于图像识别的自动检靶技术，以取代传统人工破片分布统计方法。破片靶孔存在形态多样、分布密集、背景复杂等特性，叠加靶板锈蚀和风化等噪声干扰，导致边缘轮廓分割精度受限，为此提出金属靶破片靶孔分割模型（YOLOv8-Target plate Fragment perforation Segmentation，YOLOv8-TFS）。在YOLOv8n-seg模型的基础上，增加微小靶孔检测层以提升模型对于不同尺寸靶孔的特征提取能力；优化跨阶段链接的特征融合网络结构；引入双通路自适应特征加权特征融合模块，强化特征表达并抑制背景噪声；设计多路径感受野注意力分割头，提高模型对靶孔特征的整合输出能力。试验结果表明，YOLOv8-TFS模型在自制数据集上的掩码精确率、召回率和mAP@0.5%分别达到85.2%、74.3%和73.8%，较原始模型分别提升11.6%、10.9%、9.0%，有效提高了靶孔分割的准确性。基于分割结果构建的自动检靶系统，通过空间矩计算与坐标转换实现靶孔面积及质心坐标的精确解算。与人工检靶相比，数量平均绝对偏差为1.07个，面积偏差控制在5%以内，验证了检靶方法的可靠性与高精度特性，为战斗部毁伤效能评估提供了高效的技术支撑。  
    关键词：战斗部设计;YOLOv8n-seg模型;实例分割;靶孔边缘分割;自动检靶系统   
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    更新时间：2026-01-27

    季悦悦, 贾鑫, 葛紫薇, 杨珍应, 宋子骏

    2026, 47(4): 250700. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0700
    摘要：为研究大口径熔铸装药中孔洞缺陷对爆轰波与射流的影响规律，使用仿真软件对装药熔铸过程与射流成型开展分析。对大口径聚能装药熔铸过程进行模拟，发现当浇铸口未偏移时，缺陷主要集中于装药上部和锥角处：上部为大尺寸空腔缩孔与蜂窝状缩松，锥角处为小尺寸孔洞群；当浇铸口偏移时，上部缺陷位置横向偏移。基于上述研究所得缺陷位置，系统分析孔洞缺陷对爆轰波及射流性能的影响。研究结果表明：当孔洞尺寸小于反应区宽度时，爆轰波可跨越缺陷且不受显著影响；小尺寸和中等尺寸孔洞附近，爆轰波压力峰值随着孔洞尺寸的增大而升高；大尺寸孔洞则会引起爆轰波出现次峰值。进一步对存在随机孔洞缺陷的仿真进行研究，发现随着孔洞缺陷比例的增加，射流头部速度增加，尾部速度减小，断裂时间提前；装药左右两侧孔洞占比每相差0.25%，射流偏转角度增大约0.2°～0.5°。  
    关键词：聚能装药;大口径;熔铸装药;孔洞缺陷   
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    更新时间：2025-12-25
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