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    邓文波, 孔筱芳, 夏言, 弯港, 万敏杰, 罗红娥

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.0927
    摘要：高速动态目标的三维重建技术在军事领域被广泛应用，针对高速运动目标三维重建中传统傅里叶变换轮廓术(Fourier Transform Profilometry，FTP)在目标边缘及破损区域因条纹混叠导致的相位解算失效问题，提出一种以FTP重建主体面形为主、以双目交会补全边缘关键特征点空间坐标为辅的异构互补测量方法，面向高速运动且可能存在局部破损的目标场景，提升瞬态形貌测量中边缘尺寸的检测精度。构建多视角协同测量系统，采用三台高分辨率相机捕捉高速运动目标；目标主体形貌通过FTP技术重建，边缘及破损区域通过双目交会原理解算其空间坐标；采用奇异值分解算法实现双目点云与FTP数据的刚性配准。实验结果表明，相较于传统FTP方法，新方法将部分边缘特征点检测精度误差降低至2%以内，验证了高速场景下高速目标形貌的测量稳定性。  
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    2026-08-06

    刘雨晴, 王峰, 韩晓明, 宋立瑞, 李泽梁

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.1103
    摘要：为了提升动态战场环境下无人平台的定位鲁棒性、场景重建质量与实时渲染能力。针对传统实时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法在动态环境中易出现定位漂移，以及稀疏点云或体素地图难以支持高质量3D可视化与渲染的双重挑战，提出一种融合鲁棒动态语义前端与3D高斯溅射建图后端的实时语义SLAM系统，GS-SLAM。前端采用基于改进MobileNetV2骨干网络的轻量化SOLOv2算法，实现实时语义分割；在此基础上，提出三帧极线一致性约束与退化场景下的双阈值几何约束，构建基于恒速运动假设与3D轮廓重投影的漏检补偿机制，实现对动态特征点的有效剔除。后端设计独立异步3D高斯建图线程，提出滑动窗口一致性动态掩码融合策略，对多帧语义和几何检测结果进行时序统计；构建融合匹配点数量与跟踪稳定性的自适应优选机制，筛选高质量关键帧，在动态场景中构建静态3D高斯模型，实现实时处理与高质量渲染。实验结果表明，在TUM数据集的高动态序列上，相比原始ORB-SLAM2，该算法的绝对轨迹误差显著降低（降幅最高超过99%），相对位姿误差降幅均达93%以上；在Bonn数据集上亦取得较优结果；相比同类先进算法具有更优的定位精度。  
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    2026-07-31

    丁玉坤, 巩浩, 刘检华, 王凯, 刘少丽, 敖晓辉

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.1101
    摘要：全氟橡胶密封圈具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损等特点，在航空航天、兵器船舶、石油化工等领域应用广泛，当前全氟橡胶密封圈的密封性能缺少系统评估，为此提出面向不同温度的全氟橡胶密封圈装配仿真与密封性能分析方法，构建从宏观装配仿真到微观接触泄漏率计算的多尺度分析框架，建立不同温度条件下全氟醚橡胶超弹性本构关系模型，对全氟橡胶密封圈宏观应力变形进行仿真，并建立密封面微观接触模型，求解微观泄漏通道。基于微通道内流体运动仿真实现全氟密封圈泄漏率精确计算，系统研究温度、粗糙度、压缩量等因素对密封性能的影响规律。搭建了气密性实验台，对全氟密封圈泄漏率进行了实验测试，验证了所提仿真方法的可靠性与准确性。研究结果表明，高温或低温均会导致全氟密封圈密封性能衰减，且低温环境对密封性能影响更显著。  
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    2026-07-31

    宰金祺, 郑雷, 王耀霆, 徐正亚, 高超, 何智伟

    2026 DOI: 10.12382/bgxb.2025.1108
    摘要：超高分子量聚乙烯（Ultra-high molecular weight polyethylene，UHMWPE）纤维复合材料具有低密度、高抗拉强度及高韧性等特点，在装甲防护领域应用前景广泛。为了研究UHMWPE纤维复合材料制孔时的轴向力和损伤特征，基于Hashin失效准则及UHMWPE纤维复合材料力学本构，建立0°/90°铺层的UHMWPE纤维复合材料三维仿真模型。采用钎焊/烧结薄壁金刚石套料钻，进行UHMWPE纤维复合材料超声振动辅助套孔有限元仿真分析及实验研究，建立了超声振动套孔磨粒运动学轨迹方程。研究结果表明，超声振动加工中轴向高频振动延长了磨粒磨削轨迹，断续切削的冲击效应有利于纤维去除，纤维毛刺与分层损伤得到有效抑制，孔壁粗糙度显著减小。研究相较于常规加工，超声振动加工轴向力平均降低9.38%，扭矩平均降幅13.63%，分层比平均降幅8.74%，制孔质量明显改善。所得成果可为UHMWPE纤维复合材料的推广与应用提供有益参考。  
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    2026-07-29

期刊简介

期刊简介 期刊简介

主编： 毛　明

主管单位：中国科学技术协会

主办单位：中国兵工学会

出版周期：月刊

ISSN：1000-1093

CN：11-2176/TJ

编辑出版：《兵工学报》 编辑部

地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会

邮编：100089

电话：010-68963060/68962718

Email：bgxb@cos.org.cn

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Volume 47 期 7，2026 2026年第47卷第7期

    王安华, 赵子杰, 刘霄汉, 周标军, 侯典俸, 戴琪

    2026, 47(7): 251083. DOI: 10.12382/bgxb.2025.1083
    摘要：水下超音速燃气射流在过膨胀状态下引发的大幅值、低频推力振荡，严重制约了水下推进系统的运行稳定性，然而现有研究在真实高温工况及高精细度实验数据方面仍存在显著空白。在大型开阔水域环境中开展系统性实验，针对欠膨胀、设计工况及过膨胀3种状态下的固体火箭发动机，实现高频推力信号与高速流场图像的同步采集。实验结果表明，扩张比是决定射流稳定性的关键参量，欠膨胀与设计工况表现出稳定的推力输出与较深的穿透距离，过膨胀工况则呈现出显著的“弛豫振荡”特征，其推力频谱主导频率约为28 Hz；多物理场耦合分析证实，该振荡源于外部流体动力学驱动的“颈缩-鼓胀”周期性形态演化，与燃烧室内部压力波动无关。具体而言，环境水压驱动的射流颈缩导致上游燃气积聚，在喷管出口形成正向压差推力；而惯性主导的过膨胀鼓胀形成低压空腔，产生负向压差推力。所得结果揭示了高温燃气射流推力振荡的内在物理机制，明确了射流失稳的流体力学边界，为水下推进系统的稳定性设计提供了确凿的实验依据。  
    关键词：水下超音速燃气射流;推力特性;扩张比;推力振荡   
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    更新时间：

    王行远, 陈锦健, 谢旭源, 郭松林, 吉康语, 庞建涛, 武毅, 侯晓

    2026, 47(7): 251063. DOI: 10.12382/bgxb.2025.1063
    摘要：为揭示固化压强对硝酸酯增塑聚醚（Nitrate Ester Plasticized Polyether，NEPE）固体推进剂微观结构与力学性能的影响机理，开展推进剂方坯在常压及不同加压条件下的固化实验。通过热物性测试、力学性能表征以及显微CT和扫描电镜分析，系统研究固化压强对推进剂物理化学性能、孔隙结构特征及界面形貌演化规律的影响。研究结果表明，随着固化压强的升高，推进剂导热性能增强，而热膨胀系数与比热容呈下降趋势；推进剂强度与刚度显著提高，其中在5.0 MPa高压固化条件下最大抗拉强度和弹性模量分别提升11.7%和60%，而延展性基本保持不变。微观分析结果表明，加压固化有效抑制了固化过程中残余气泡与微孔的形成，使孔隙尺寸减小、分布趋于均匀，并显著增强颗粒界面粘结，从而促进载荷在推进剂内部的均匀传递，其中5.0 MPa高压固化条件下孔隙率降低23.1%。动态压缩结果进一步表明，加压固化可同步提升推进剂的承载能力与吸能特性，并延缓失稳与破坏的发生。所得研究结果可为NEPE固体推进剂加压固化工艺优化及工程应用提供实验参考和机理支撑。  
    关键词：NEPE推进剂;加压固化;物理化学性能;力学性能;孔隙结构;演化规律   
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    陈家文, 白桥栋, 韩家祥, 王进平, 任潇扬, 陈美铜, 翁春生

    2026, 47(7): 251089. DOI: 10.12382/bgxb.2025.1089
    摘要：为研究出口阻塞比对CH4/CO/H2混合气自起爆旋转爆轰波传播特性的影响，在固定来流条件下，通过改变旋转爆轰燃烧室的出口宽度，系统分析了起爆方式、爆轰波传播特性及稳定性随出口阻塞比的变化规律。实验结果表明，出口阻塞比的改变对传播模态和起爆方式造成了显著影响；随着出口阻塞比的增加，旋转爆轰波呈现出3种典型的传播模态：双波对撞模态、四波对撞模态与三波同向模态；对于起爆方式，在低阻塞比条件下，混合气可与空气实现直接自起爆，而在阻塞比大于等于0.55的条件下，则需通过掺氧方式实现诱导起爆，掺氧条件下起爆延迟时间显著缩短且稳定工作边界明显拓宽。  
    关键词：阻塞比;混合气;旋转爆轰;自起爆;传播模态   
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    石毅, 王仁杰, 王新德, 蒋招绣, 王永刚, 王飞

    2026, 47(7): 251060. DOI: 10.12382/bgxb.2025.1060
    摘要：针对传统拼接陶瓷复合装甲接缝区域易应力集中、抗多发打击能力不足的问题，受鳄鱼鳞甲非对称结构启发，设计一种鳞甲仿生拼接陶瓷复合装甲。通过弹道实验与数值模拟，系统对比该结构与传统六边形结构在抗弹性能、弹靶作用机制及失效模式上的差异，并重点分析着靶速度与位置的影响。研究结果表明：鳞甲仿生结构通过诱导非对称应力波及陶瓷破碎，能有效促使弹体偏转，并延长弹靶作用时间，在相同高速冲击下的弹体剩余质量显著低于六边形结构，陶瓷损伤破碎吸收的能量均有所提升；不同着靶速度下，背板塑性变形均低于六边形结构，陶瓷损伤破碎吸收的能量则高于六边形结构，表明其结构的改变将能量耗散主体由背板转移至陶瓷层；着靶位置对抗弹性能影响显著，接缝处通过几何不连续性引发多向裂纹与分布式耗能，性能最优。  
    关键词：复合装甲;鳞甲仿生;拼接陶瓷;非对称破坏;主动偏转效应;有限元模拟   
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